【11月7日贝股通宇树科技“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获授权】 11月11日消息，11月7日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获授权。 摘要显示，该实用新型涉及机器人技术领域，其提供的机器人手指含手指连杆单元和传动单元。 手指连杆单元由内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节、中节和远节壳体构成，通过连杆机构驱动待取物体，转动轴靠近握持面一侧，使握持面连续无断裂带，握持时不会因过大缝隙卡住待取物。
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